第一个关于穆尔瑙城堡的书面记载可以追溯到 1324 年。 1328 年起，德意志民族神圣罗马帝国的皇帝巴伐利亚人路德维希将这座城堡赐予封地。然而，构成该建筑群核心的住宅塔楼建于近 100 年前，即维特尔斯巴赫公爵奥托二世统治时期（1231 年至 1253 年）。根据 1990 年至 1992 年间进行的考古发掘，这座位于村庄上方岩石露头西端的住宅塔楼可追溯至 1233 年。 这座近乎正方形的建筑至今仍保留着其全部墙高，是按照 13 至 14 世纪德国南部和蒂罗尔州常见的一种城堡类型建造的。该建筑群在 16 和 17 世纪不断扩建。圣尼古拉斯教区教堂的一块 18 世纪的奉献牌描绘了城堡建筑群的各个部分。 至少从中世纪盛期开始，城堡庭院的东南部就有一座小教堂。根据墓葬发现，它旁边有一座墓地。经检验的骨骼可能属于城堡居民或当地居民，其年代可追溯至 12 世纪至 14 世纪初。 14 世纪墓地的废弃可能与 1330 年穆尔瑙市场所有权转移给埃塔尔修道院和哥特式圣尼古拉斯教堂有关。 这座城堡的建造者和最初的主人尚不清楚。自 14 世纪下半叶以来，该修道院一直被用作地区法官的办公室和住所，负责管辖埃塔尔地区的市场及其周边地区。 1803 年世俗化之后，德国的修道院财产成为国有财产，城堡被拍卖：南翼被卖给了集镇穆尔瑙，那里为社区学校设立了教室。西翼最初被出售给私人业主，直到 1846 年也被穆尔瑙地方法官收购。1862 年，贫困学校姐妹会开办的女子学校迁至此处。贫苦学校修女会在二楼有一座小教堂，装饰有高品质的模拟建筑和模板画。如今，詹姆斯·勒布的藏品和“19世纪绘画”就在这里展出。 1910/11 年，在教区教堂东边建造了一座新的女子校舍，之后城堡的南翼和西翼被用作男子学校。 该建筑自 1993 年 7 月 1 日起用作博物馆。